Dices que tienes un saildrive pero también hablas de un eje "motor". A que te refieres con eje motor? Al cigüeañal?
Yo hace poco anduve mirando el manual de un saildrive de yanmar y tenía la misma relación de marcha avante y atrás. Voy a mirar si el sd25 también lo tiene.

Edito: confirmado, 2.64 avante y atrás. Pero me extraña que tengas saildrive y hables de eje.
Otro apunte. De tener saildrive sd25, al navegar a vela con helice fija, deberías dejar el morse en marcha atrás. Con helice plegable entonces en neutro. Si tienes una inversora km2-p entonces deberías dejarlo en neutro. Con helice plegable e inversora km2-p primero pones en atrás para que la helice se pliegue y después pasas a neutro. Esto a menos de 3 nudos.
Está informacion la saqué de aqui:
https://drive.google.com/file/d/1Ofb...w?usp=drivesdk
Sobre el sd25 viene en el manual del saildrive.
Edición 2:
Pregunta para expertos. De tener saildrive podría usar una helice dextrogira o levogira, cierto? O no están diseñados para poder funcionar independientemente en una dirección u otra? Al estilo de una inversora, que hacia atrás estaría también girando el eje intermedio