Si no tienes una centralita ECU en el barco, como la llevan los coches más modernos, el terminal DF, F, 67,EXC, no irá a ninguna parte, simplemente se queda sin ese control de las revoluciones del alternador que le indica la ECU (Electronic Control Unit), según varíe la carga o consumos.
DF va a la escobilla del alternador y debe venir del regulador del alternador.
Por cierto
la potencia de la lámpara testigo puede ser de 2, 3 o 5W.
La conexión de la lámpara de carga al alternador, es como dices.
En un foro de caravanas, dicen que
D+, debería tener conexión directa con DF.