Cita:
Originalmente publicado por jiauka
Sin problemas,mi brazo mecánico es 1 raymarine del st4000 y el hidráulico 1 LECOMBLE & SCHMITT.
Y el t0 lo fabrica hy-pro
https://www.hypro.co.uk/
Que también suministra brazos hidráulicos a raymarine y Garmin.
Pero yo en tu caso, probaría primero a actualizar el soft,revisar que el sensor de ángulo marque bien, repasar el giroscopo que no tenga nada metálico cerca y hacer 1 nueva calibración, y LUEGO, con los datos de la calibración bien apuntados,ir cambiando uno a uno, los parámetros que te permita. Y empezar con BAJAR la respuesta, 1 piloto debe imitar lo que hacemos a mano, y no vamos pegando "bandazos" |
Muchas gracias por tu aportación.
El problema es que mi pistón es el tiller, que va a la caña, y no lleva sensor de ángulo de timón.
Actualizar el software, lo voy a intentar.
El giroscopio, está en el techo del baño, casi a crujía, y cerca metálico, pues tiene un winch, a unos 30cm, luego el motor abajo a un metro, y por último la parte trasera del plotter a un metro aprox.
Lo ultimo que hice, fue acortar los topes de ángulo de timón máximo a 10 grados por banda. De manera que tenga menos recorrido y actúe más rápido. Ha mejorado… pero aún así, a mi me parece insuficiente la respuesta que da.
Iré probando, a ver si llego al fondo del asunto.