Pues yo siempre había oido que NO es legal dejarlo al ancla sin alguien de vigilancia dentro, por si hay que tomar medidas urgentes.
En una boya no está fondeado y si se puede abandonar.
Si ocurre un percance en una boya, dentros de los límites del contrato, no es tu responsabilidad.
Si ocurre en un fondeo si es tu responsabilidad.
Otra cosa es que se haga y que desde 200m de distancia controles a ojo desde el chiringuito en un día de calma chicha.
Pero creo que es denunciable

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Copio de otro hilo "Sí está escrito que no puedes abandonen el barco fondeado y sí sería responsabilidad del que dejó su barco abandonado todo lo que pueda pasar mientras está en esa condición (pero no si están a bordo en el momento del incidente)"
https://foro.latabernadelpuerto.com/...2&postcount=18