Poder puedes ir a tu Comunidad, pero hoy en día no va casi nadie para eso, tanto la autoliquidación, como el pago y la presentación del contrato lo haces tranquilamente online desde casa, con Visa o te lo cargan en cuenta online. No te lleva ni 10 minutos todo el trámite.. Después envía a la web de Capitanía Marítima la carta de pago que te ha generado tu comunidad autónoma y listo.
Toda la compraventa, pago del AJD/ITP y presentación online a Marina Mercante no te lleva ni una hora y todo sin salir de casa. Lo puedes hacer todo hasta con el móvil.
No te agobies, es muy fácil y la nueva web de DGMM se ha agilizado más.