Esos barcos a menudo suelen gobernarse de espaldas a la rueda, mirando hacia proa, desde delante en lugar de desde un lado y entonces se utilizan las dos manos.
Seguramente puedes hacerte un reenvío con poleas alrededor de la bañera para poner un duplicado de la rueda más a proa.
Un poco como se hace con los fueraborda.
Aunque los cabos tendrían que estudiarse para que no dificulten entrar a la cabina.
Podrías mirar algo como esto:
