Autodek Fusión 360 y Blender son mágníficos para esto pero su curva de aprendizaje es muy dura. Yo los utilizo un poco para cosas muy simples.
Habitualmente utilizo Sketchup pero el de pago... si no lo consigues de otra manera. Es fácil de aprender y bastante completo.
Pero a veces empieza con errores en piezas complicadas y te desespera.
No he probado la versión online :
https://www.sketchup.com/es/plans-an.../sketchup-free
Puedes empezar por Thinkercad online y podrás editar cosas en media hora.
Mírate este artículo.
Otro programa muuuuuy sencillo e infravalorado es 3D Builder de Windows.
Con él compruebo y reparo todas las piezas que diseño e incluso diseño algunas sencillas con él