[Santiago]

Xanete, si vas a Capitanía te informan de todos los trámites.
Con carácter general, la compra de un bien usado a un particular tributa en el Impuesto de Transmisiones Patrimoniales (ITP) con un tipo del 4 %.
En Galicia, a raíz de la VOR, bajaron el tipo aplicable a las embarcaciones (supongo que de recreo) al 1%. Esa rebaja era temporal, así que asegúrate de que no haya una disposición que la haya derogado (pregunta en la consellería de economía e Facenda, edif. de la Xunta, en el paseo del náutico).
Como me imagino que no bajas de eslora, la exención no es aplicable.