Estoy totalmente de acuerdo con markuay.
Esos mismo síntomas tenía la mía, una Km2-a.
A sido tan sencillo como desmontar la inversora y lapear la superficie del cono con los engranajes. Lo que le pasará es que esas superficies estarán como un espejo y no agarran bien.
Por eso te preguntaba que le pasaba, porque sospechaba que podría ser eso.
Te dejo 2 videos del desmontaje, lapeando y montaje de una Km2-a. No creo que sea muy distinto de la km3-a. Habría que revisar el manual.
https://youtu.be/UNSW5S8EXus?si=6c04x-WEqGuEyCLf
https://youtu.be/p3eMGM8w0PE?si=KkuyFfLYT9MTOTGl
