El conector es un RJ11, de hasta 6 contactos, 6P6C, pero ese solo tiene 4 contactos centrados, 6P4C, así que une los terminales 2 y 3, si es que la pinza del conector, está debajo, que me parece apreciarla en la imagen, si está arriba serían 4 y 5.
Luego veo que configuración implica, ya que puede regular también la velocidad del motor.
Si son el 2 y 3, pararía a 9V y arrancaría a a 10,5V.
Imagen del conector y conexiones...