intentastes lo de cortocircuitar el arranque, eso del destornillador? con precacauciones, guantes y gafas.
Puedes comprobar los mismo cables que estan el el motor de arraque buscar sulfatación en los terminales.
podría ser incluso de alimentación de combustible. has cambiado el filtro de gasoil hace poco?. aunque los primeros sintomas son mal arranque, funcionamiento irregular y mucho humo.
Desde luego hay sintomas pero extraños:
La bajada esa de voltaje en la baterías
que conectando directamente una batería tenga el mismo resultado
a ver si gente entendida, no aprendiz de mecanico como servidor puede decir algo.