Yo lo pondría nuevo aprovechando el motor que mueve Pel timón -previa revisión, cambio de escobillas, etc..- por 2000 tienes el kit completo de unidad de potencia, giroscopo, sensor de ángulo y controlador, p.e.
https://iterin.com/piloto-automatico...hoCafAQAvD_BwE
Yo prefiero lo B&G, pero tanto B&G como Garmin como raymarine funcionan bien y notarás mucho la diferencia, el software ha evolucionado mucho en estos años y ahora llevan mejor el barco.
Si lo instalas tú igual hasta te sale más económico que reparar el tuyo, si te lo instalan es otra historia.