[jonri]

Es totalmente cierto que es muy importante el trimado de las velas, ya que facilitan el trabajo del piloto automatico, pero como te encuentres con una rasca buena (fuerza 7-8), olas de 3-4-5 metros y vayas justo de potencia en el piloto ya me dirás lo bien que va a responder y la gracia de llevarlo a mano.
Por supuesto que no quiere decir que tengamos que sobredimensionar exagerademente el piloto, el motor, las baterias, etc, pero siempre viene bien que sobre algo. Todo ello claro está, teniendo en cuenta el presupuesto que se tiene.
Un saludo