[Egis]

Mira... en seguros todo lo excluido se puede incluir (por el pago de un adicional)
Habrá que hablar con la aseguradora o el corredor de seguros y considerar la "extensión de cobertura" a vivienda permanente.

El tema es que, como en el caso de las "autocaravanas" o "casas rodantes" ALGUNAS veces (no todas) los vehículos (de tierra o mar) que se utilizan para vivienda suelen estar hechos un desastre o por lo menos inhábiles para transitar/navegar lo cual cambia la naturaleza de la cosa.

A ver...
Ponle que tengas una motora cabinada. Si la usas para navegación de recreo cocinas cuanto mucho las veces que sales a navegar, si la usas como vivienda cocinarás todos los días con el consabido riesgo de incendio que se puede propagar a otras motoras del pantalán y por lo tanto el riesgo sube.