[esscapar]

Para tu tranquilidad y por lo que yo entiendo de motores (genérico) no hay paradas inmediatas por falta de presión de aceite; parece más una cuestión eléctrica de falta de tensión por algún motivo (podría ser en la llave de arranque).
Piensa que en el arranque hay una demanda grande de corriente e interviene la batería, la llave, el relé de arranque y el propio motor de arranque; cualquier pequeño fallo de contacto en algún terminal o la batería algo floja, podría dar un síntoma como el que describes.

Por otro lado, la presión de aceite debe de subir después de arrancar (la bomba de aceite es mecánica), no puede subir antes del arranque.

Yo no me preocuparía, si vuelves al barco y arranca con normalidad.