[peavon]

Si no es la hélice o la posición del motor, te comento otra posible causa.

Me pasó hace años con un mercury carburación de 75cv en un barco muy parecido al tuyo lo mismo. No andaba ni lanzándolo por una cascada.

Al final era que estuvo varios años parado y no daba la potencia que debía, una limpieza de carburadores, cambio de bujías y aquello empezó a volar a 30 nudos.

Que te coja 6000 rpm en punto muerto no lo veo indicativo de mucho, la hélice así no tiene apenas resistencia y aunque el motor esté dando 20 cv reales te va a subir de vueltas sin problema.

Revisa carburadores, que estén limpios, que abren como deben, el cable del acelerador… etc