Échale un vistazo a esto y explora la web
The Dinghy Cruising Association
https://www.dinghycruising.life/living-aboard.html
Yo también en su día quería haber navegado así y hacer lo que ellos llaman camping cruising con mi "pastinaca"; gran barco y muy capaz, pero me temo que aquí las condiciones del mar son otras (mediterraneo). Quizá las rías gallegas se parezcan más a los lugares donde navegan con estos veleros, con playas mas suaves de desnivel pero creo que no hay afición, la normativa es bastante restrictiva, dormir en las playas es impensable y perseguido, etc,etc.
Te animo a buscar e intentarlo, aunque te llamarán loco, te miraran raro y no te dejaran acercarte a ninguna playa

.......aquí somos así.
