[aloes]

El cofrade GUMIEL te ha hecho una descripción perfecta. Se ve que conoce bien la zona.

Yo estoy en Rota también con un 23". Voy por toda la costa de Huelva siempre que puedo. Este verano fui y subía la ría. Me quedé una noche en la nueva marina al final del todo y al día siguiente salía al mar por Punta Umbría.
En la ría de Huelva no hay problemas de calado. pasé por el puente del burro con media marea sin problema. La altura es efectivamente es 16,70m pero en la máxima bajamar. Haz cálculo con el coeficiente que haya ese día, pero no tendrás problema.
Del puente del Burro hacia Punta, cuidado en marea baja por que hasta la curva que enfilas la ría, el calado varía mucho incluso en el canal balizado, por cierto, un paraje de marisma precioso.
El puente como dice él, te lo abren a la hora que desees si llamas con 24h de antelación


Un saludo