[aspen]

Es "normal" lo que te pasa. Al trazar una ruta por ejemplo ir a un WP que está rumbo 200º y tu barco va en ese momento rumbo 205º el ST2000 hará virar inmediatamente la embarcación a babor hasta llegar a 200, el problema es que una vez que has llegado a 200 hay que corregir lo antes posible pero al piloto le lleva un tiempo reaccionar (199º,198º, 197º) por lo que volverá a virar, esta vez a estribor hasta llegar de nuevo a 200 y así sucesivamente ahsta que el fuera de rumbo sea muy pequeño. Este problema se acentúa mucho con la velocidad ya que las viradas s ahcen de escádalo y si vas a vela mucho cuidado con la trasluchada.

Solución:
Darle al "Track" asegurandote primero que vas al rumbo que le has puesto al plotter.
Bajar la velocidad hasta que pille el rumbo bueno. (la virada será más suave)