(jaja, ahora que me fijo la regla Cras me parece que la he puesto del revés)
https://es.m.wikipedia.org/wiki/Jean_Cras
Primera Escala: planteamiento de la navegación en papel (o en papelón en blanco marca Hermanos Pinzón para los que incluso este tamaño nos cuesta a la vista)
Segunda Escala: cartas electrónicas, yo he usado Navionics luego me pasé a C-Map y ahora mi intención es pasarme a OpenCpn que creo que se llama así
Tercera Escala: investigación con la imagen de satélite del Google Maps
Cuarta Escala: guía
https://www.navily.com/es
Navily es un buen invento