Son
5 Fuerzas
(1) La Fuerza de avance (Fav) que nos da las Velas (V) tienen un Brazo de Palanca bastante grande cuando el barquito Escora, en concreto este brazo de palanca es igual a la altura (h) entre la Fuerza del Viento y la Fuerza Lateral del Agua x Seno de la Escora
(2) Luego además el diseñador del velero en su infinita sabiduría situó la Fuerza Lateral de la Quilla/Keel/Orza (FK) a proa del eje de giro y, por tanto, también es una Fuerza desestabilizante
Y para rematar la faena ... aparece toda la Familia Monster: tres versiones o variantes del así llamado en mecánica de fluidos "Momento de Munk" que tiene este nombre por el ingeniero aeronáutico alemán Max Michael Munk que junto al profesor Ludwig Prandtl parieron estas cuestiones que permitieron a los aviones volar e incluso aterrizar
Entonces la cosa ejque hay un Momento de Munk debido al guiño/abatimiento (Yaw) otro encima debido a la escora (Roll) y pa rematar la faena el señor Munk se vuelve to loco si el barquito hunde la proa (Pitch)
Y puede y suele hundir la proa por una suma de (a) la Fuerza de avance que proporcionan las Velas (b) la debido a la Escora componente vertical de la Fuerza de las Velas y (c) un desencaje entre la posición del Centro de la Flotación y el Centro de la Carena
El caso más famoso que acabó en los tribunales fue cuando "Satanita" (!?) de forma descontrolada debido a esto aquí explicado embistió contra "Valquiria" matando a un tripulante
La cuestión se dirimió en el tribunal de la Casa de los Lores, allá en tierras de la pérfida Albión
https://en.m.wikipedia.org/wiki/The_Satanita