Pueden ser muchas causas, lo mejor es empezar siempre por lo mas fácil.
Si miras el motor desde el lado de la correa del alternador, en el lado derecho está la palanca de aceleración, de la que tira el cable del mando morse cuando aceleras. (ver imagen adjunta).
Esa palanca tiene un tornillo del lado de la posición de máxima aceleración que sirve para limitar la aceleración máxima (tornillo ajuste max. RPM de la foto). Ten en cuanta que en un motor que gira en vacío con dar medio gas ya se acelera hasta las máximas revoluciones pero si esta la marcha engranada, a medio gas se queda lejos de alcanzar las máximas revoluciones.
Muchas empresas de chárter ajustan ese tornillo para que los que alquilan un barco no puedan pasar mucho mas allá de medio gas para que no le fuercen el motor llevándolo a tope.
Afloja ese tornillo varias vueltas para aumentar el recorrido de la palanca y después de eso comprueba si el motor con la marcha engranada sube mas de vueltas que antes (cuenta las vueltas que desenroscas para poder dejarlo como estaba si no fuese de ahí).
Comprueba también con el motor apagado que la palanca llega realmente a hacer tope con ese tornillo cuando aceleras a tope desde el mando del acelerador. Con eso descartarías algún problema de recorrido de la palanca del morse o del cable del acelerador.
