viendo detalles, por ejemplo en Inglaterra barco de menos de 24 mts y menos de 80 GT, no requiere ninguna clase de titulación

Los daneses requieren titulación en barcos entre 15 mts y 24 mts.

En Suecia creo que según los metros no tienes ni que registrarlos.
Lo más exigente o regulado que he visto ha sido las comunicaciones VHF, que si que exigen titulación o entrenamientos.en general.