[Jota]

Pues lo que dices tiene lógica, ya que se resetea cuando le pides castaña y tiene que corregir , bien en auto o bien porque le cambias la consigna. La corriente no es que sea excesiva , pero un cable de muy poca sección o , sobretodo, alguna conexion defectuosa podría hacer que bajara la tensión por debajo del punto de reset del cacharro. ¿Has mirado con un voltimetro la tensión de alimentación y a cuanto baja cuando le pides guerra?

Yo probaría con un par de cables directos de batería al piloto, y olvidaría el gps de momento a ver que tal.