[peavon]

Si estás haciendo mucha fuerza con el cabrestante es que no está suficientemente sumergido, no hay mucha mas historia. O meterlo más o buscarse una rampa con más pendiente.

Que si, que también puedes poner más rodillos y orientarlos mejor pero la técnica óptima no es subirlo a lo bruto por ellos.

Si lo sumerges más el barco flota prácticamente hasta que está en su posición y no luchas contra la gravedad, el uso del cabrestante es mínimo y prácticamente no haces fuerza.