[TXELFI]

Lo primero que haría antes de tocar nada, salir a navegar y una vez que los motores han cogido temperatura poner a tope de gas y comprobar cuánto humo echan por el escape y de qué color.
Después pondría al ralentí y quitaría el filtro de aire a ambos turbos y pondría a tope de nuevo. Si ahora no echan humo ya tienes solucionado el tema con solo poner filtros de aire nuevos. Esto lo he vivido en mis carnes.
Si navegando a tope sin filtros de aire sale el mismo humo tendrás que empezar a mirar por otro lado, la limpieza de los turbos, los caracolillos en la hélice etc.

Si cuando pones a tope sale humo negruzco o negro por los escapes es porque en los motores está entrando menos aire que el que corresponde al combustible inyectado, y en un motor sobrealimentado la falta de aire se agudiza.

No está de más echar limpiainyectores en los tanques de gasoil una vez al año sobre todo si el motor o motores son de inyección directa y también common raíl porque las toberas de los inyectores tienen unos orificios minúsculos que con el tiempo se van ensuciando.
He puesto limpiainyectores cada año en todos los barcos y todos los coches que he tenido y me ha ido muy bien.
Suerte.