Si, creo que las distinciones entre buques y embarcaciones fue confusa durante mucho tiempo.
Pero aquí lo aclarar sin lugar a dudas:
Ley de Navegación Marítima, Título II, Capítulo I, Artículos 56 y 57
Definitivamente:
<24 es embarcación
>= 24 es buque
Te dejo el Link:
https://www.boe.es/eli/es/l/2014/07/24/14/con
Saludos
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