[calmachicha]

Muy buenas JesusZgz

He estado mirando el manual del aparato.
Parece que la sección del cable, en función de lo largo que sea, debe ser:

- Si es mayor de 2.5m: 1.5mm^2
- Si es mayor de 4m: 2.5mm^2

Ojo que se refiere a sección, no a diámetro.
Si lo pasamos a diametro debe ser respectivamente:
- D=1.38mm
- D=1.78mm

Bueno, mejor valores por encima de estos.
Mira a ver si tus diametros son mayores de estos.

De todas manera también puede ser que el servo esté mal. Si dices que todo va bien hasta que le pones a trabajar y salta, entonces puede ser eso.
Si tuvieses un multímetro podrías pinchar en los bornes del motor eléctrico para ver qué corriente le llega.

Si no tienes el manual del bicho, te lo puedo mandar por correo. (está en jinglis)