[Auskalo]

Como te dicen más arriba se duerme en navegación de altura en solitario. La colisión con otros barcos se resuelve con radar o receptor Ais con alarma cuando los cpa bajan de x distancia. Contenedores semihundidos, palangres y otros restos flotantes en ocasiones no hay nada que hacer, muchas veces ni estando de guardia te da tiempo a cambiar el rumbo con un paño de red entre dos aguas. Aquí solo cabe confiar en que un impacto entre 3 o 7 nudos no cause averías graves. Contando además que de noche aunque vayas de guardia ves muy poco.
El tiempo de dormir depende de cada uno, hay gente que en medio del océano fuera de rutas de navegación, duerme del tirón y sin alarmas. En aguas más concurridas pues igual sueños de entre media hora y dos horas.
Sondas frontales o sonares no se suelen instalar en la mayor parte de veleros.
Hay que tener en cuenta el riesgo que se asume y sus consecuencias. A valorar por cada navegante
Saludos
Auskalo.