Buenas tardes y una ronda para todos!!
Me he venido esta tarde al barco a ver si conseguía avanzar con esto, he desconectado los cables del sensor de timón y solo con esto parece que el piloto ya funciona correctamente y en moto AUTO mueve la rueda en ambas direcciones.
Puede ser que el sensor del timón estuviera mal conectado, o que esté estropeado. Voy a ver si encuentro info de como saber que cable va en cada sitio y como comprobar si esta dando las señales correctas.
Muchas gracias jiauka, diste en la diana a la primera!!
