[Egis]

Para limpiar siempre hay que conocer el material de lo que se quiere limpiar.
Porque una cosa es lavar el perro y otra un inodoro. No sea que para limpiar las lanas de tu querido perro se te ocurra meterle ácido muríatico/clohídrico (alias salfurman) y del perro queden sólo los huesitos humeantes.

Para limpiar fundas -que presumo serán de plástico (cualquiera)- puedes usar jabones, detergentes, el shampú para el pelo... cualquier cosa que no sea agresiva a los plásticos.

Pero... ten en cuenta que cuando las fundas azules se ponen "feas" lo más probable es que no estén sucias sino descoloridas. Puesto que el sol hace de las suyas y suele decolorar casi todas las cosas menos las pieles que suelen pasar de ser blancas invernales a broncearse con el sol veraniego.