https://es.wikipedia.org/wiki/NMEA_2000
Evidentemente las sentencias nmea son para aplicacion a barcos (angulo de timon, profundidfad., velocidad del viento, angulo de aparente....) no aplicables a veniculos terrestres en su mayoria porque no tiene sentido .
Eso no es ser otra cosa.
Hard y soft basicamente lo mismo con alguna variante como la de Raymarine seatalk ng , que si es compatible con nmea2000 con pequeños retoques en el cableado.
Salu2