No sé como va vuestro radar pero yo suelo poner una zona de detección a proa a unas 10 millas, que sería media hora si vienen a 15 nudos más mis 5 nudos = 20 de relativa.
Tambien suelo poner otra más cercana por si el blanco sigue aproximándose o solo cruzaba lejos.
Y una zona a popa a 6-7 millas.
Todas ellas con bastante anchura, pero no circulares, y con poca profundidad de campo para qlos blancos salgan rápido y dejen dormir a la tripulación.
Esto lo hago cruzando el Med entre Barcelona y Mallorca (20 horas +-) y solo por la noche.
Por el día siempre hay alguien más controlando el horizonte.
Tampoco es lo mismo que tú vayas a 20 nudos o a 5.
El caso es que con 20 minutos de margen se va bien para localizar, analizar y decidir.
Si viene más rápido mejor apartarse sin más, "porsiaca".


