Buenas
Yo desde Cádiz, he hecho esa subida durante 13 años seguidos y con varios barcos desde pequeños a grandes. Para mi es de los sitios que me enamoraron desde el primer día que fui. Cierto que se ha vuelto demasiado turístico para lo que era antes del 2010, pero sigue encantando.
Yo siempre he hecho la ruta en Agosto, y si!!! hace calor, pero durante el día te vas a la playa de Alcautin, y por la tarde en el rio refresca.
En Sanlúcar si quieres atraque tendrás que reservar, esta zona se ha puesto de moda hace unos años y con la ampliación del pantalán ahora parece que hay menos hueco. Pero bueno llamas y listo. La parte de Alcautin vas a la aventura, es decir si hay hueco te metes y ya pasaran a cobrarte, hay veces que pasan días y el colega no pasa a cobrar. En Sanlúcar debes ir al ayuntamiento cuando llegas a hacer la entrada.
Te dejo un video de la aproximación al guadiana, tu no tendrás problemas de calado, pero si te machacará la corriente en la entrada si no lo haces como te digo. Debes hacer coincidir tu llegada con la marea subiendo. Haces escala Ayamonte, Si quieres invitar a tu chica a una buena cena, te vas al Choco, o al asador que hay junto al puerto deportivo (Cándido creo que se llama), triunfaras, y al día siguiente planificas la subida siempre cuando la corriente en Ayamonte comience a subir. Son 20 millas de un rio totalmente balizado por lo portugueses hace unos años, con lo que no tienes perdida, también te dejo un video guía.
Este es el video de la subida.
https://youtu.be/ErRBqJ-EQsI
Este es el de la aproximación al rio.
https://youtu.be/k-goOEN6uPg
Que lo disfrutes