[Egis]

Y... depende de cómo quieres que te quede la barandilla.
Si lo que quieres es que te quede de aspecto algo (sólo un poco) parecido a la madera pues haz una masilla con mucho aserrín de esa misma madera en la que usarás un poco de resina epoxi como ligante/aglomerante. Se notará pero no tanto (NO muchísimo).
Otra manera es rellenar las grietas con epoxi y luego darle una mano fina de epoxi a toda la barandilla. Te quedará brillante, dura y muy lisa al tacto de duración casi eterna.
Elije tú.
Hay otros métodos pero muy difíciles de implementar (que se usan para restauración de muebles antiguos y muy costosos) no creo que sean prácticos.