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Yo en mi barco anterior tuve el yamaha.

Pros:
- Hélice para veleros con poco paso y palas gigantes
- Marcha atras echa el escape hacia proa con lo que no provoca cavitación de hélice
- Cola con engranajes reforzados para alto empuje
- Mando popero muy como con avante y atras en el mando
- Fácil adaptar un rectificador de aliexpress para sacar 12v
- Mantenimiento supersencillo que lo haces tu mismo, la unica pega el aceite de la cola que usa mucho.
Contras:
- Por decir algo , hay que tirar fuerte al arrancar, básicamente es cogerle el truco.
- Pesa al levantarlo

Bajo mi punto de vista el motor era de las mejores cosas del barco, era un 24 pies y a 3/4 iba a todo lo que podia andar el barco 6.2 y marcha atras con mareas gigantesca de aqui tiraba sin problema.