[jiauka]

Mmmm, complicado de diagnosticar.

Yo apostaría a que la batería se ha "desconectado" y el/los cargadores han dado más tensión.

Y ahora en puerto con el barco quieto, todo vuelve a funcionar.

Lo que yo haría es,cuando vuelva a pasar, medir con 1 multímetro/tester DIRECTAMENTE en las baterías a ver si cuadra el voltaje con lo que indica el victron.

De hecho, dudo que las baterías llegasen a 16V, como mínimo, explotan.

Aunque puede ser otra cosa, desde medidor mal hasta masa mal conectada... Yo empezaría midiendo el voltaje en batería con 1 multímetro.

Y repasa conexiones alternador, sobre todo el negativo.