[Leeway]

De todas formas, como dice el compañero jjauka, no veo diferencias entre GLL y GPGLL, es muy raro que no lo acepte. Seguro que es la salida NMEA 0183 y no NMEA 2000?
Seguro que es a 4800 baudios?
Me gustaría ver la salida de datos del 722+
Estos son datos de la salida de mi GPS 72
$GPRMC,102536,A,4139.0576,N,00052.9662,W,1.0,0.0,0 61119,1.8,W,S*1D $GPRMB,V,0.00,R,,,4139.2505,N,00053.5883,W,0.099,2 92.5,,A,S*1D $GPGGA,102536,4139.0576,N,00052.9662,W,8,11,2.0,-38.9,M,51.3,M,,*47 $GPGLL,4139.0576,N,00052.9662,W,102536,V,S*54 $GPBOD,292.5,T,294.3,M,ALOSA1,*26 $GPBWC,102536,4139.2505,N,00053.5883,W,292.5,T,294 .3,M,0.099,N,ALOSA1,S*00 $GPVTG,0.0,T,1.8,M,0.0,N,0.0,K*47 $GPXTE,V,V,0.00,R,N,S*0F $PGRME,15.0,M,22.5,M,27.0,M*1A $PGRMZ,-128,f,3*3D $PGRMM,WGS 84*06

Sinceramente no creo que sea necesario lo del arduino.
No sé por dónde andas pero si te puedo ayudar mándame un privado y hablamos.