Desde pantalán creo que no se puede salir a vela y a remo siendo uno es complicado.
Yo tengo un HappyCat NEO (catamarán hinchable de 14 pies) y salimos del pantalán siempre 2 a remo, aunque pueda manejarse solo es imposible desde el pantalán.
Si al final te decides por algo pequeño, la clase OpenSkill (antigua OpenBic) es interesante y ligera (45 kg)
https://www.openskiff.org/