[Egis]

Para medir tensión de baterías puedes usar cualquier Voltimetro de panel que suelen usarse en automotores.
Pueden ser digitales o analógicos (con aguja)
Suelen costar muy poco (€ 5 - € 10)
Los consigues en cualquier tienda de repuestos automotor.
La longitud del cable NO indice en mucho en la lectura (por ahí la caída es < 1%)
OTRA cosa sería que quisieras medir intensidad, en ese caso la longitud del cable sí incide.

Ten en cuenta que -para que los voltímetros NO descarguen la batería- los deberías desconertar de alguna forma cuando no uses el barco.