Un voltímetro solo puede indicar la tensión que tiene esa batería en ese momento, y depende de muchos factores, que sea alta o baja.
Lo único que puede indicarte el estado de carga y autonomía, además de la corriente en ese momento, es un shunt asociado a un monitor de batería inteligente.
En tu caso deberías montar 3 shunts y 3 monitores.
Te pongo un
documento con enlaces de monitores para batería...
"dertusa", el enlace que has puesto, el tabernero no quiere que funcione.