[Martae]

Si no es un problema de mal contacto eléctrico por sulfatación de algun cable o conector cambiaria el sensor de ángulo del timón. Este lleva una pista interna que se desgasta y puede dar señales erráticas a la centralita por lo que la centralita desconecta el piloto.

Por lo que cuentas la unidad hidráulica empieza a fallar cuando se le exige esfuerzo. Mal asunto ..... Esta no cumple la orden sea por desgaste interno o por perdida de aceite. El sensor de ángulo del timón no aprecia el movimiento de la pala por lo que la centralita desconecta el piloto.

El sensor de ángulo de timón es común para todos los modelos , unos 250 euros. La unidad hidráulica entre 2 y 3000 euros

Si la electronica es antigua es posible que sea mas conveniente cambiarla toda por una de nueva generación. En este caso debes plantear el uso que le vas a dar. Si le vas a exigir instala uno de rango superior al que aconseja la marca.