Una pregunta, si todo va bien, ¿has realizado el proceso de calibración?, igual te parece una chorrada pero no lo es. Una vez reparé el ST4000, tuve que hacer dos cosas consecutivas.
1- Calibrarlo, dando unas vueltas según el protocolo de raymarine
2- Ajustar la aguja (digital claro está).
Con el primer procedimiento creas una tabla de desvíos de tu barco, con el segundo haces coindicir lo que el piloto "cree" que es el norte con el norte.
En este vídeo lo explico muy claramente.
Comprueba la documentación de tu piloto cómo se calibra, pero el procedimiento tiene que ser parecido.
Un saludo y nos cuentas.
Pedrolo.