Hola,
Efectivamente el problema es mi capacidad de dibujar de manera técnica algo que sea mínimamente comprensible, mis disculpas y mi agradecimiento por dedicarle tiempo.
A ver si esta vez soy capaz de explicarme.
Mi problema es el círculo rojo, que es un agujero "demasiado" cerca de la línea de flotación (en azul).
Esta es la propuesta, dado que tengo espacio en la popa, "subir" el sistema y que por tanto el agujero no esté tan cerca de la línea de flotación.
Y aquí se puede ver que lo hacen con transmisiones angulares, en mi caso seria con un simple eje con dos planchas una arriba y otra abajo, y estas conectado los brazos.
No sé si esta vez he sido capaz.
Gracias