Por si a alguien le gusta trastear, está el proyecto OpenECHO:
https://github.com/Neumi/open_echo
Una sonda open source basada en Arduino, que no solo te da la profundidad sino que te saca todo el gráfico de barrido como las de pesca, con posibilidad de comunicarse con otros dispositivos.
Por cierto, que he conseguido hacerme una mucho más primitiva también con Arduino y un sensor SR04T, y que funciona (a veces
) desde dentro. Después de varias pruebas, la mejor forma ha sido imprimiendo un soporte en 3D que la mantiene a presión contra el casco, sin aceites ni nada. No tiene mucho rango (3-4m) pero para lo que la quiero, que es simplemente no embarrancar, pues sirve. Solo es un proyecto-hobby sin muchas pretensiones, claro.
