Con las pruebas hechas, lo más probable, sea Motor Arranque, la parte del solenoide o automático. En este vídeo reparo el bendix. Pero también muestro (sobre el minuto 13), la parte del automático, solenoide, en general hago un repaso al motor de arranque.
Aclaro que el síntoma que se oye al principio del vídeo es el típico de "bendix muerto", lo que describes es más típico de contactos reventados. Lo que explico como te digo sobre el minuto 13, de todas formas con el vídeo en general sacarás una muy buena idea de las partes del motor de arranque y cómo resolver las averías principales.
No te asustes con el tema de que sea de un todoterreno, eso da igual, los motores de arranque son casi todos iguales o muy parecidos. Son un motor eléctrico unido a un solenoide. Unos más grandes, más potentes, con contactores de más sección, etc. pero son casi todos iguales.
Un saludo.