Yo diría que no se puede.
La isla esta ocupada por el ejercito y tiene allí un pequeño destacamento.
En un antiguo hilo (julio de 2014) un cofrade contestaba a esta misma pregunta:
CONFIRMADO!!! NADIE A MENOS DE UNA MILLA!!!!
Mediante el Capitán Marítimo de CEUTA, al que personalmente conozco, realicé la consulta y esa ha sido la respuesta.
Para traspasar ese límite hay que pedir permiso al Jefe de la Sección de Operaciones del Mando de las Fuerza de Acción Marítima (AMARDIZ)
https://foro.latabernadelpuerto.com/...d.php?t=127956