En todos los años que llevo navegando, y tocaré madera, nunca me han parado y solo una vez aduanas y dentro de puerto.
Será muy raro que te paren nientras estás navegando a menos que seas ya sospechoso desde la salida.
A mi lo que verdaderamente me preocuparía es que el barco no estuviese en condiciones de navegar, o que no te preocupases de conseguir una buena meteo, y parece que no es tu caso. Por otro lado, es como los títulos nauticos, ni en españa o paises limitrofes me han pedido nunca nada más que la documentación del barco, el seguro y curiosamente en algún caso el DNI, así que tú mismo.
Que disfrutes de tu barco
Saludos.
Temais