Yo tengo un st2000.
Bueno, el pilto trabaja con un compás interior, no con un GPS, con lo cual el rumbo que da es el rumbo de aguja.
Estos pilotos se pueden conectar a un GPS via la SeaTalk. Esta red es un cable, y se forma un anillo entro todos los instrumentos Raymarine. Con esta conexión puedes hacer que el piloto dirija el barco hacia un way point.
El tipo de GPS que tienes que comprar es una que permita la conexión al piloto via protocolo Nmea y pueda ser conectado a la red SeaTalk. Te recomendaría que fuera un gps fijo. Entra en raymarine y mira las compatibilidades, te dirá el tipo de conexión y protocolo NMea soportado.
Si tu barco es un velero, tampoco es absolutamente necesario que lo tengas conectado al GPS. De hecho yo casi nunca uso la función "ir a waypoint".
Si navegas a vela la posibilidad de ir a rumbo directo a un sitio, salvo que vayas a motor es muy escasa, como supongo experimentas a menudo
. Si así fuera yo prefiero hacer una estima de abatimiento y corriente y trimar el barco de acuerdo a eso. Una vez puesto "a punto" todo recién enciendo el piloto. Así me aseguro que voy de la mejor forma posible.
La otra alternativa es poner el waypoint y trimar una vez el barco se pone en rumbo e ir corrigiendo. Cada maestrito con su librito.
Para mí el gps es un instrumento de seguridad. Me gusta navegar todo lo que pueda a "la vieja usanza", así que la mayor parte del tiempo ni siquiera los llevo encendido (ojo tengo 2 jajaja)