A mi me parece maravilloso el de Glenans que citan arriba. eso sí: 100 euricos.
Hace unas semanas me leí uno muy básico pero muy bueno de navegación a Vela: así es la vela:
Es un poco antiguo, no sé si se ha reeditado. Si no a lo mejor lo encuentras en internet de 2ª mano.
Es muy muy claro, con muy buenos dibujos, aunque es más bien para vela ligera.